Ein Motor dreht falsch herum, und im Betaflight Configurator gibt es einen Schalter, der genau danach klingt. Der ändert allerdings etwas ganz anderes, und wer ihn benutzt, um einen einzelnen Motor zu korrigieren, wundert sich anschließend über einen Quad, der sich beim Abheben überschlägt. Was welcher Weg tatsächlich bewirkt, steht hier.
Das Wichtigste in Kürze
- Die echte Drehrichtung sitzt im ESC, nicht im Flight Controller. Geändert wird sie im BLHeli- oder AM32-Configurator.
- Der Betaflight-Schalter meldet nur Props Out, er dreht keinen Motor um.
- Drei Wege führen zum Ziel: ESC-Software, der Motors-Assistent in neueren Betaflight-Versionen oder zwei getauschte Motorkabel.
- Propeller gehören mitgetauscht. CW und CCW sind richtungsgebunden.
- Immer ohne Propeller prüfen, mit einem Streifen Klebeband an der Glocke als Sichthilfe.
Warum ein Motor überhaupt falsch dreht
Ein bürstenloser Motor hat drei Anschlüsse, und die Reihenfolge, in der die Phasen angesteuert werden, bestimmt die Drehrichtung. Werden beim Löten zwei der drei Kabel vertauscht, läuft der Motor andersherum. Am Motor selbst ist dabei nichts falsch.
Genau deshalb ist die Drehrichtung eine Sache des Reglers und der Verkabelung. Der Flight Controller sagt dem ESC lediglich, wie schnell ein Motor drehen soll. In welche Richtung er das tut, entscheidet der Regler.
Bei Fertiggeräten tritt das Problem meist nach einem Motortausch auf. Beim Selbstbau ist es Alltag, weil kaum jemand die Phasenreihenfolge beim Löten im Blick behält. Das ist auch nicht nötig, solange man weiß, wie sich die Richtung nachträglich umstellen lässt.
Props In und Props Out
Beide Konfigurationen fliegen. Der Unterschied liegt darin, wohin die Propeller die Luft an den Kamerastreben vorbeischieben.
Die Standardkonfiguration heißt Props In: Die vorderen Propeller drehen so, dass die Luft zur Mitte des Quads beschleunigt wird. Bei Props Out laufen alle vier Motoren andersherum, die vorderen Propeller schaufeln nach außen.
Der praktische Unterschied betrifft vor allem das Videobild. Bei Props Out wird weniger verwirbelte Luft an den vorderen Rahmenstreben vorbeigeführt, was bei manchen Rahmen den sogenannten Prop Wash im Bild verringert. Der Preis ist mehr aufgewirbelter Staub beim Start und ein leicht verändertes Flugverhalten bei schnellen Rollbewegungen.
Wichtig für dieses Thema: Props Out betrifft alle vier Motoren gleichzeitig. Ein einzelner falsch drehender Motor ist niemals eine Props-Out-Konfiguration, sondern schlicht ein Fehler.
Der Schalter in Betaflight und was er wirklich tut
Im Configurator gibt es unter Configuration die Option “Motor direction is reversed”. Der Name führt zuverlässig in die Irre.
Dieser Schalter dreht keinen Motor um. Er teilt der Flugregelung mit, dass der Quad in Props-Out-Konfiguration läuft, damit sie ihre Berechnungen entsprechend anpasst. Setzt du ihn, ohne die Motoren tatsächlich umgestellt zu haben, rechnet Betaflight mit falschen Annahmen und der Quad kippt beim Abheben weg.
Die Reihenfolge ist also: erst die Motoren im ESC umstellen, dann die Propeller tauschen, dann den Schalter setzen. Wer nur einen einzelnen Motor korrigieren will, fasst diesen Schalter gar nicht an.
Weg 1: der ESC-Configurator
Das ist der übliche Weg und funktioniert bei praktisch jedem aktuellen Regler.
- Propeller abnehmen. Ohne Ausnahme.
- Passende Software öffnen: BLHeliSuite für BLHeli_S und Bluejay, BLHeliSuite32 für BLHeli_32, den AM32-Configurator für AM32.
- Über den Flight Controller verbinden. Die Software spricht die Regler über eine Durchreiche an, der Quad hängt dabei am USB und braucht zusätzlich den Flugakku.
- Regler auslesen, beim betreffenden ESC Motor Direction auf Reversed stellen und schreiben. Bei den meisten Suiten lässt sich jeweils nur ein Regler gleichzeitig ändern.
- Im Motors-Reiter prüfen, ob der Motor jetzt richtig dreht.
Der Umweg über die ESC-Software wirkt umständlich, hat aber einen Vorteil: Die Einstellung bleibt im Regler gespeichert und übersteht jedes Betaflight-Update und jeden Reset des Flight Controllers.
Weg 2: der Assistent im Motors-Reiter
Neuere Betaflight-Versionen bringen die Funktion direkt mit. Im Reiter Motors findet sich unten die Schaltfläche Motor Direction. Sie öffnet einen Assistenten, der jeden Motor einzeln kurz anlaufen lässt und dich nach der beobachteten Drehrichtung fragt. Aus den Antworten setzt Betaflight die Richtung per DShot direkt im Regler.
Voraussetzung ist ein DShot-Protokoll und eine Regler-Firmware, die das unterstützt, also BLHeli_S, Bluejay, BLHeli_32 oder AM32. Für die meisten aktuellen Aufbauten ist das der schnellste Weg, weil keine zusätzliche Software nötig ist.
Auch hier gilt: Propeller vorher ab, Akku dran, Sicherheitshaken im Motors-Reiter bewusst setzen.
Weg 3: zwei Kabel tauschen
Der ursprüngliche Weg funktioniert ohne jede Software. Bei einem bürstenlosen Motor kehrt sich die Drehrichtung um, sobald zwei beliebige der drei Phasenkabel getauscht werden. Welche zwei, spielt keine Rolle.
Sinnvoll ist das noch in zwei Fällen: bei Reglern ohne Konfigurationsmöglichkeit und dann, wenn ohnehin gelötet wird, etwa beim Motortausch nach einem Absturz. Wer die Kabel direkt am ESC angelötet hat, kommt oft leichter an die Software-Lösung, weil das Auslöten unter einem verklebten Regler schnell unangenehm wird.
Bei Motoren mit Steckverbindern ist der Tausch dagegen in zehn Sekunden erledigt.
Nach der Änderung: Propeller und Kontrolle
Zwei Schritte gehören zwingend dazu.
Die Propeller. Sie sind richtungsgebunden und mit CW beziehungsweise CCW gekennzeichnet. Dreht ein Motor jetzt andersherum, gehört der passende Propeller darauf. Ein falsch herum montierter Propeller drückt Luft nach oben, der Quad hebt nicht ab oder überschlägt sich sofort. Welche Bauformen es gibt und woran du sie erkennst, steht im Ratgeber zu Drohnen-Propellern.
Die Kontrolle im Motors-Reiter. Mit abgenommenen Propellern jeden Motor einzeln anlaufen lassen. Ein Streifen Klebeband an der Motorglocke macht die Drehrichtung auch bei hoher Drehzahl sichtbar. Prüfe bei der Gelegenheit gleich, ob Motor 1 bis 4 wirklich an den Positionen sitzen, die Betaflight erwartet.
Ein letzter Punkt, der gern vergessen wird: Die Drehrichtung steckt im ESC und wandert damit nicht ins Betaflight-Backup. Wer den Flight Controller neu aufsetzt, findet die Motoren unverändert vor. Wer dagegen einen Regler tauscht, stellt die Richtung neu ein. Wie du die Konfiguration des Flight Controllers sicherst, steht im Ratgeber zum Betaflight-Backup.
Fazit: erst klären, welche Ebene gemeint ist
Die meisten Schwierigkeiten bei diesem Thema entstehen aus einer Verwechslung zweier Ebenen. Der Regler bestimmt, in welche Richtung ein Motor dreht. Betaflight erfährt über den Props-Out-Schalter lediglich, mit welcher Konfiguration es rechnen soll.
Für einen einzelnen falsch drehenden Motor führt der Weg deshalb immer über den ESC, entweder per Configurator, per Assistent im Motors-Reiter oder per Kabeltausch. Der Schalter im Configurator bleibt dabei unberührt. Er kommt erst ins Spiel, wenn du bewusst alle vier Motoren auf Props Out umstellst.
Häufige Fragen
Wie ändere ich die Drehrichtung eines einzelnen Motors?
Über den ESC, nicht über den Flight Controller. Bei BLHeli_S nutzt du BLHeliSuite, bei BLHeli_32 die Suite32, bei AM32 den AM32-Configurator. Dort stellst du bei dem betreffenden Regler Motor Direction auf Reversed und schreibst die Einstellung. Neuere Betaflight-Versionen bieten im Motors-Reiter zusätzlich einen Assistenten, der jeden Motor einzeln dreht und die Richtung per DShot setzt.
Was macht der Schalter "Motor direction is reversed" in Betaflight?
Er teilt Betaflight mit, dass alle vier Motoren in umgekehrter Richtung laufen, also eine Props-Out-Konfiguration vorliegt. Die Flugregelung passt daraufhin ihre Berechnungen an. Die tatsächliche Drehrichtung der Motoren ändert dieser Schalter nicht, das passiert ausschließlich im ESC oder über die Verkabelung.
Was ist der Unterschied zwischen Props In und Props Out?
Bei Props In laufen die vorderen Propeller nach innen, die Luft wird zur Mitte hin beschleunigt. Das ist die Standardkonfiguration. Bei Props Out drehen alle Motoren andersherum, die vorderen Propeller laufen nach außen. Props Out verringert Turbulenzen an den Kamerastreben und liefert bei manchen Rahmen ein saubereres Bild, wirbelt dafür mehr Schmutz auf.
Warum dreht mein Motor nach dem Löten falsch herum?
Bei einem bürstenlosen Motor bestimmt die Reihenfolge der drei Phasen die Drehrichtung. Wurden beim Löten zwei der drei Kabel vertauscht, dreht der Motor andersherum. Das ist kein Fehler am Motor und lässt sich entweder durch Tauschen zweier beliebiger Kabel oder bequemer im ESC-Configurator beheben.
Muss ich nach dem Ändern der Drehrichtung die Propeller umbauen?
Ja, zwingend. Propeller sind richtungsgebunden und tragen die Kennzeichnung CW oder CCW. Dreht ein Motor jetzt andersherum, gehört der passende Propeller darauf, sonst drückt er Luft nach oben statt nach unten. Der Quad hebt dann entweder gar nicht ab oder kippt sofort um.
Wie prüfe ich, ob die Drehrichtung stimmt?
Im Motors-Reiter des Configurators, mit abgenommenen Propellern. Nach dem Setzen des Sicherheitshakens lässt sich jeder Motor einzeln kurz anlaufen lassen. Ein Streifen Klebeband an der Motorglocke macht die Drehrichtung gut sichtbar. Prüfe dabei gleich mit, ob die Motornummern zur Position am Rahmen passen.
Kann ich die Drehrichtung ohne Löten ändern?
In fast allen Fällen ja. Jeder ESC mit BLHeli_S, Bluejay, BLHeli_32 oder AM32 lässt sich per Software umstellen, die Verbindung läuft über den Flight Controller als Durchreiche. Löten ist nur nötig, wenn der Regler keine Konfigurationssoftware unterstützt oder der Zugang gesperrt ist.
Ändert sich durch Props Out die Abstimmung?
Die PID-Werte bleiben meist brauchbar, das Flugverhalten verschiebt sich aber leicht. Props Out reagiert bei Rollbewegungen etwas anders und lässt manche Rahmen bei schnellen Richtungswechseln unruhiger wirken. Nach dem Umbau lohnt ein Testflug, bevor du an den Reglerwerten drehst.