Der Quad fliegt sauber, fühlt sich aber falsch an: entweder nervös um die Mittelstellung oder träge, wenn es schnell gehen soll. Das ist fast nie ein PID-Problem. Rates und Expo bestimmen, wie der Knüppelweg in Drehung übersetzt wird, und diese Kurve entscheidet über das Fluggefühl mehr als jede Tuning-Feinheit.
Das Wichtigste in Kürze
- Rates übersetzen Knüppelweg in Drehrate in Grad pro Sekunde. Mit den PIDs haben sie nichts zu tun.
- Actual Rates sind seit Betaflight 4.3 Standard. Sie brauchen nur zwei sinnvolle Zahlen: Center Sensitivity und Max Rate.
- Die Voreinstellung lautet 70 °/s Center Sensitivity, 670 °/s Max Rate und 0,50 Expo.
- Expo ändert die Endgeschwindigkeit nicht, es macht nur die Mitte des Knüppelwegs unempfindlicher.
- Throttle Expo ist etwas anderes: Es verflacht die Gaskurve um Throttle Mid und ist bei Whoops der wichtigste Komfortgewinn.
Was Rates eigentlich tun
Ein Quad im Acro-Modus hat keine Selbstaufrichtung. Der Knüppel gibt eine Drehgeschwindigkeit vor, aus der sich die Neigung erst ergibt. Schiebst du den Roll-Stick zur Hälfte, dreht der Quad so lange mit der zugehörigen Rate weiter, bis du den Stick zurücknimmst.
Die Rates legen fest, welche Drehrate zu welcher Stickposition gehört. Sie sind damit die Übersetzung zwischen deiner Hand und der Maschine, und sie sind rein geschmacklich: Es gibt keinen richtigen Wert, nur einen, der zu deinem Daumen und deinem Flugstil passt.
Davon streng zu trennen sind die PIDs. Sie regeln, wie exakt der Quad die geforderte Drehrate umsetzt. Wer ein wackeliges Fluggefühl mit Rates zu reparieren versucht, kommt nicht weiter; dafür ist das PID-Tuning zuständig.
Drei Rate-Typen, einer davon ist der richtige
Betaflight kennt mehrere Arten, dieselbe Kurve zu beschreiben. Das Auswahlfeld dafür steht im Reiter PID Tuning ganz oben.
| Rate-Typ | Parameter | Einschätzung |
|---|---|---|
| Actual | Center Sensitivity, Max Rate, Expo | Standard seit 4.3, die Zahlen haben eine echte Bedeutung |
| Betaflight | RC Rate, Super Rate, Expo | der alte Weg, Zahlen ohne direkte Einheit |
| Quick | vereinfachte Darstellung | Kurzform, im Alltag selten nötig |
Actual Rates wurden mit Betaflight 4.2 eingeführt und sind seit 4.3 die Voreinstellung. Ihr Vorteil ist praktischer Natur: Du tippst die gewünschte maximale Drehrate direkt in Grad pro Sekunde ein statt einen Faktor zu wählen und nachzusehen, was dabei herauskommt.
Betaflight Rates sind der historische Weg. RC Rate skaliert die gesamte Kurve, Super Rate zieht das obere Ende nach oben, Expo formt die Mitte. Die Werte sind eingespielt, aber keiner von ihnen sagt dir, wie schnell der Quad am Anschlag dreht.
Der Wechsel zwischen beiden Typen ist der Punkt, an dem viele stolpern. Betaflight übernimmt beim Umschalten die reinen Zahlenwerte, und die Kurvenform verändert sich dabei. Aus RC Rate 1,00 wird eine andere Actual-Kurve. Die Kurvenvorschau im Configurator zeigt sofort, was passiert ist. Danach passt du Center Sensitivity und Max Rate an, bis die Kurve wieder aussieht wie vorher.
Die drei Zahlen der Actual Rates
Expo ändert nur den Weg zum Endpunkt: Die Max Rate am Anschlag bleibt in allen drei Kurven unangetastet.
Center Sensitivity ist die Steigung der Kurve um die Mittelstellung, angegeben in Grad pro Sekunde. Sie bestimmt, wie fein du korrigieren kannst, wenn der Stick fast in der Mitte steht. Ein niedriger Wert bedeutet ruhigen Geradeausflug, ein hoher bedeutet sofortige Reaktion auf jede Daumenbewegung.
Max Rate ist die Drehrate bei vollem Ausschlag. Sie bestimmt, wie schnell eine Rolle oder ein Flip durchläuft. Die Voreinstellung liegt bei 670 Grad pro Sekunde, was ungefähr zwei Umdrehungen je Sekunde entspricht.
Expo formt den Verlauf zwischen beiden Punkten. Bei Expo 0 ist die Kurve gleichmäßig, bei hohen Werten bleibt sie lange flach und steigt erst gegen Ende steil an. Wichtig ist, was Expo nicht verändert: den Endpunkt. Egal wie hoch du Expo drehst, am Anschlag bleibt die Max Rate stehen.
Als Ausgangspunkte haben sich diese Bereiche eingespielt:
| Flugstil | Center Sensitivity | Max Rate | Expo |
|---|---|---|---|
| Einstieg, Simulator-Training | 40 bis 60 °/s | 400 bis 500 °/s | 0,55 bis 0,70 |
| Betaflight-Standard | 70 °/s | 670 °/s | 0,50 |
| Freestyle | 70 bis 100 °/s | 700 bis 900 °/s | 0,40 bis 0,55 |
| Race | 90 bis 120 °/s | 800 bis 1.000 °/s | 0,30 bis 0,45 |
Für Yaw gilt fast immer ein niedrigerer Wert als für Roll und Pitch. Ein zu schneller Yaw zieht das Bild bei jeder Berührung seitlich weg, und genau daran scheitern die meisten Schwenks. Die Cinewhoop-Abstimmung geht darauf im Detail ein.
Throttle Expo: die zweite, unabhängige Kurve
Neben den Rates gibt es eine eigene Kurve für das Gas, und sie hat mit den Drehraten nichts zu tun. Zwei Werte formen sie:
Throttle Mid legt fest, an welcher Stelle des Knüppelwegs die Kurve ihren Wendepunkt hat. Der Wert sollte ungefähr auf dem Schwebegas deines Quads liegen.
Throttle Expo bestimmt, wie stark die Kurve rund um diesen Punkt verflacht. Bei 0 ist das Gas linear, bei höheren Werten wird der Bereich um Throttle Mid feiner auflösbar, während unten und oben die volle Reserve erhalten bleibt.
Der Nutzen ist bei kleinen Quads am größten. Ein Tiny Whoop schwebt oft schon bei 30 bis 40 Prozent Gas, und dort liegen wenige Millimeter Daumenweg zwischen Sinken und Steigen. Mit Throttle Mid um 0,35 und Throttle Expo im Bereich 0,25 bis 0,40 wird genau dieser Abschnitt breiter, ohne dass am Anschlag Leistung fehlt. Wer indoor fliegt, merkt den Unterschied sofort, wie der Ratgeber zum Indoor-Fliegen zeigt.
Für größere Quads mit tieferem Schwebepunkt gilt dasselbe Prinzip mit anderen Zahlen. Wo der Schwebepunkt liegt, verrät ein Blick auf den Gaswert im OSD, während der Quad die Höhe hält.
Rate-Profile: verschiedene Einstellungen im selben Quad
Betaflight speichert Rates in eigenen Rate-Profilen, unabhängig von den PID-Profilen. Damit lassen sich mehrere Charaktere im selben Quad hinterlegen:
- ein ruhiges Profil für Kameraflüge und Langstrecke
- ein schnelles Profil fürs Freestyle
- ein Trainingsprofil mit reduzierter Max Rate für neue Manöver
Das Umschalten läuft über den Reiter Modes, entweder über einen Profil-Schalter oder über Adjustments. Praktisch wird das vor allem dann, wenn ein Quad zwei Aufgaben erfüllen soll.
Der Abgleich mit dem Simulator
Wer im Simulator trainiert, sollte dort dieselben Rates fahren wie am echten Quad. Der Grund ist einfach: Das Muskelgedächtnis lernt die Kurve. Welches Gerät sie erzeugt, spielt dafür keine Rolle. Zwei verschiedene Kurven bedeuten dagegen zwei verschiedene Reflexe, und die stören sich gegenseitig.
Die gängigen Simulatoren übernehmen Actual Rates direkt. Welche Programme das können und wie die Fernsteuerung dort ankommt, steht im Ratgeber zum FPV-Simulator.
Vorgehen beim Einstellen
1. Rate-Typ auf Actual setzen. Falls noch Betaflight Rates eingestellt sind, umschalten und die Kurvenvorschau prüfen.
2. Max Rate wählen. Sie bestimmt den Charakter. Für den Einstieg niedrig ansetzen und in Schritten von 50 bis 100 °/s erhöhen, wenn sich der Quad zu träge anfühlt.
3. Center Sensitivity anpassen. Fühlt sich der Geradeausflug nervös an, senken. Reagiert der Quad auf kleine Korrekturen zu spät, erhöhen.
4. Expo als Feinschliff. Es verschiebt Empfindlichkeit von der Mitte an den Rand. Wer die Mitte ruhiger will, ohne die Endrate zu verlieren, dreht hier.
5. Yaw separat einstellen, in der Regel deutlich niedriger als Roll und Pitch.
6. Throttle Mid und Expo zum Schluss, sobald du weißt, wo dein Quad schwebt.
Nach jeder Änderung gilt dasselbe wie beim Tuning: eine Sache gleichzeitig, dann fliegen. Wer drei Werte auf einmal ändert, weiß hinterher nicht, welcher gewirkt hat.
Fazit: zwei Zahlen entscheiden das Fluggefühl
Rates sind der Teil des Setups, an dem es keine falschen Werte gibt, nur unpassende. Mit Actual Rates ist der Weg dorthin kurz geworden: Max Rate legt fest, wie schnell der Quad dreht, Center Sensitivity, wie fein er sich um die Mitte anfühlt, und Expo verteilt die Empfindlichkeit dazwischen.
Wer den Quad danach immer noch nicht sauber in der Luft hat, findet die Ursache eine Ebene tiefer, beim PID-Tuning oder in den Filtern.
Häufige Fragen
Was sind Rates in Betaflight?
Rates übersetzen den Knüppelweg in eine Drehrate. Sie legen fest, wie viele Grad pro Sekunde sich der Quad dreht, wenn du den Stick um einen bestimmten Betrag bewegst. Mit den PID-Werten haben sie nichts zu tun: Die Rates bestimmen, was der Quad tun soll, die PIDs bestimmen, wie sauber er es umsetzt.
Was sind Actual Rates?
Actual Rates sind seit Betaflight 4.3 die Voreinstellung. Sie beschreiben die Kurve über zwei Zahlen mit echter Bedeutung: Center Sensitivity ist die Empfindlichkeit um die Mittelstellung, Max Rate ist die Drehrate bei vollem Ausschlag in Grad pro Sekunde. Expo formt nur noch den Verlauf dazwischen. Damit lässt sich die Wunschdrehrate direkt eintippen.
Welche Rates sind bei Betaflight voreingestellt?
Seit Betaflight 4.3 stehen die Actual Rates auf 70 Grad pro Sekunde Center Sensitivity, 670 Grad pro Sekunde Max Rate und 0,50 Expo. In der alten Betaflight-Darstellung entsprach der Standard RC Rate 1,00, Super Rate 0,70 und Expo 0,00, was sich für Anfänger deutlich schärfer anfühlte.
Was ist der Unterschied zwischen Rates und Expo?
Rates legen die Endpunkte fest, Expo formt den Weg dorthin. Bei gleicher Max Rate ändert Expo nichts an der Drehrate bei Vollausschlag, macht die Mitte des Knüppelwegs aber unempfindlicher. Genau das brauchst du für ruhige Kamerafahrten und feine Korrekturen im Geradeausflug.
Wie stelle ich Rates von Betaflight auf Actual um?
Im Reiter PID Tuning steht oben ein Auswahlfeld für den Rate-Typ. Beim Umschalten übernimmt Betaflight die reinen Zahlenwerte, die Kurvenform verändert sich dabei: Aus RC Rate 1,00 wird eine andere Actual-Kurve. Deshalb nach dem Umschalten die Kurvenvorschau im Configurator prüfen und Center Sensitivity und Max Rate so setzen, dass die Kurve wieder passt.
Was macht Throttle Expo?
Throttle Expo verflacht die Gaskurve rund um den Wert Throttle Mid. Der Regelbereich um den Schwebepunkt wird dadurch feiner, während oben und unten die volle Auflösung erhalten bleibt. Für Tiny Whoops ist das besonders nützlich, weil deren Schwebepunkt tief liegt und ein kleiner Daumenweg dort sonst große Höhensprünge erzeugt.
Welche Max Rate ist für Anfänger sinnvoll?
Deutlich unter dem Standard. Mit 400 bis 500 Grad pro Sekunde bleibt der Quad kontrollierbar, während die 670 der Voreinstellung schon zügig sind. Wichtiger als die Zahl ist, dass sie im Simulator und am Quad identisch eingestellt ist, sonst trainiert man zwei verschiedene Reaktionen.
Kann ich mehrere Rate-Einstellungen speichern?
Ja, Betaflight kennt Rate-Profile, die sich unabhängig vom PID-Profil umschalten lassen. Damit kannst du ein ruhiges Profil für Kameraflüge und ein schnelles fürs Freestyle hinterlegen und im Flug per Schalter wechseln. Die Zuordnung erfolgt im Reiter Modes über den Adjustments- oder Profile-Schalter.