DJI O4 INAV OSD einrichten: Ports, DJI_NATIVE, Brille

Das Wichtigste in Kürze

• DJI O4 und INAV-OSD funktionieren seit dem DJI-Update vom 6. März 2025: O4 und O4 Pro ab Firmware v01.00.02.00, dazu aktualisierte Goggles 3, N3, 2 oder Integra.
• Ports-Tab: Auf der UART der O4 nur die Peripherie MSP DisplayPort wählen, 115200 Baud. Einen MSP-Schalter wie in Betaflight braucht INAV hier nicht.
• OSD-Tab: Videosystem DJI_NATIVE (ab INAV 8.0.1), in der Brille INAV als OSD-Typ einstellen. Dann zeigt die Brille die echte INAV-Schrift mit allen Symbolen.
• Arming-Fehler ist Geschichte: Die erste O4-Firmware erkannte das Armen nicht. Der INAV-Workaround dafür bleibt auf aktueller Firmware aus.
• Verkabelung wie bei Betaflight: Weiß an TX, Grau an RX derselben UART, Gelb nur für die DJI-Fernsteuerung.

Warum INAV mit DJI lange holprig war

INAV und Betaflight nutzen dasselbe Protokoll für digitale OSDs, MSP DisplayPort. Der Flight Controller schickt nur Zeichennummern und Positionen, gezeichnet wird in der Brille mit einer dort gespeicherten Schrift. Genau diese Schrift war das Problem.

Laut INAV-Dokumentation fasst die Betaflight-Schrift höchstens 256 Zeichen auf einer Seite. INAV braucht mehr Symbole für Navigation, Höhenmesser, Heimrichtung und Fluglagenanzeige und arbeitet deshalb mit zwei Seiten und bis zu 512 Zeichen. Die DJI-Brillen kannten lange nur eine Schrift auf Betaflight-Basis.

INAV half sich mit Kompatibilitätsmodi. Sie bilden INAV-Symbole so gut es geht auf die Betaflight-Schrift ab. Wo kein passendes Zeichen existiert, erscheint ein Fragezeichen. Im Flug hieß das: Kompass, Einheiten oder Pfeile fehlten, gerade die Elemente, für die man INAV überhaupt fliegt.

Was das Update vom März 2025 geändert hat

Am 6. März 2025 hat DJI ein abgestimmtes Firmware-Paket veröffentlicht. Die Release Notes der O4-Serie nennen als Neuerung die Unterstützung des INAV-OSD in Verbindung mit Goggles Integra, Goggles 2, Goggles N3 und Goggles 3. Das INAV-Projekt schreibt in den Notizen zu Version 8.0.1, dass dasselbe Paket auch die Arming-Erkennung der O4 repariert und die INAV-Schrift in die Brillen bringt.

Die Mindeststände aus den Release Notes:

Neuere Stände schließen die Funktion ein. Aktualisiert wird über DJI Assistant 2 am Rechner, die Brille auch über die DJI Fly App am Handy. Nach dem Update verlangt DJI einen Neustart von Air Unit, Brille und Fernsteuerung. Wie die erste Inbetriebnahme abläuft, zeigt der Ratgeber DJI O4 Air Unit aktivieren.

Auf der INAV-Seite ist Version 8.0.1 die Untergrenze, weil erst sie den passenden OSD-Modus mitbringt. Aktuell ist INAV 9.1.0 vom Juli 2026, eine Version 10 befindet sich im Release-Candidate-Stadium.

Verkabelung: identisch mit Betaflight

Am Kabel ändert die Firmware nichts. Die O4 hängt mit ihrem 3-in-1-Kabel am Flight Controller, die Belegung laut DJI-Handbuch:

Die Spannungsgrenzen und Stolperstellen bei der Versorgung stehen ausführlich im Ratgeber zum DJI O4 Betaflight Setup. Sie gelten für INAV unverändert.

Auf Flight Controllern für Flächenmodelle sind die UARTs oft knapp: GPS, Empfänger, Telemetrie und die Air Unit wollen alle eine eigene Schnittstelle. Plane die Belegung vor dem Löten. Die O4 braucht eine UART mit beiden Pads, GPS ebenfalls.

Der Ports-Tab in INAV: nur MSP DisplayPort

Hier liegt der wichtigste Unterschied zu Betaflight. Ein Mitglied des INAV-Teams fasst es in den Diskussionen des Projekts so zusammen: MSP nicht einschalten, nur MSP DisplayPort als Peripherie wählen, danach auf der OSD-Seite den passenden Anzeigetyp setzen. Es sei einfacher als bei Betaflight.

1. Ports-Tab öffnen.
2. In der Zeile der O4-UART unter Peripherie MSP DisplayPort wählen, Baudrate 115200.
3. Keine weiteren Funktionen auf dieser UART aktivieren.
4. Speichern und neu starten.

Wer von Betaflight kommt, schaltet aus Gewohnheit gern zusätzlich MSP ein. Das ist in INAV überflüssig und eine der ersten Stellen, die bei einem fehlenden OSD auf den Prüfstand gehören.

Der OSD-Tab: DJI_NATIVE wählen

Im OSD-Tab legst du das Videosystem fest. Für die aktualisierten DJI-Brillen heißt der Eintrag DJI_NATIVE. Per CLI:

set osd_video_system = DJI_NATIVE
save

INAV kennt eine ganze Reihe von Videosystemen. Für DJI sind diese relevant:

Die AVATAR-Option nennt das INAV-Projekt ausdrücklich als Weg für alle, die den Configurator noch nicht auf 8.0.1 gebracht haben. Sobald DJI_NATIVE zur Auswahl steht, ist es die klare Wahl.

Die Rastergröße für die DJI-Brillen ab Goggles 2 gibt die INAV-Dokumentation mit 53 mal 20 Zeichen an, dem HD-Format. Das Layout ziehst du wie gewohnt in der Vorschau des OSD-Tabs zurecht. INAV bringt dabei zusätzliche Navigationselemente mit, etwa Wegpunkt-Anzeigen, Vario oder Schätzwerte für Restflugzeit und Restreichweite.

Die Einstellungen in der Brille

Zwei Punkte gehören in die Brille:

• OSD-Typ auf INAV stellen. Das INAV-Projekt weist in den Notizen zu 8.0.1 ausdrücklich darauf hin, diesen Schritt in der aktualisierten Brille nicht zu vergessen. Steht dort noch Betaflight, greift die Brille zur falschen Schrift.
• DJI-eigene OSD-Elemente abschalten. Die Brille kann Werte wie Flugzeit und Signal selbst einblenden. Laufen beide OSDs parallel, stehen Angaben doppelt im Bild.

Ein Detail aus den Projektdiskussionen: Ein Pilot berichtete, die Umstellung auf INAV-Schrift gelte in seiner Brille global für alle Modelle. Wer zwischen einem Betaflight-Quad und einem INAV-Flügel wechselt, sollte vor dem Flug einen Blick auf diese Einstellung werfen.

Eigene Schriften lassen sich nicht laden. Die INAV-Dokumentation führt die DJI-Brillen ab Goggles 2 mit voller Unterstützung aller Elemente, vermerkt aber ausdrücklich: ohne eigene Fonts.

Arming-Erkennung und Low-Power-Modus

Die O4 startet laut DJI-Handbuch im Low-Power-Modus, um am Boden nicht zu überhitzen. Erst wenn der Copter fliegt oder eine Aufnahme startet, schaltet sie auf volle Leistung. Den Flug erkennt die Air Unit über die MSP-Verbindung zum Flight Controller.

Mit der ersten O4-Firmware klappte genau das unter INAV nicht. Die Release Notes zu INAV 8.0.0 beschreiben einen Fehler in der DJI-Firmware, der das Armen unerkannt ließ und die Air Unit im Sparmodus festhielt. Als Notlösung führte INAV die Einstellung enable_broken_o4_workaround ein.

Der zweite Notweg aus den INAV-Notizen, den Low-Power-Modus ganz abzuschalten, löst das Symptom und lässt die Air Unit am Boden heißer laufen. DJI nennt für die kleine O4 ab Kaltstart nur rund 2,5 Minuten Laufzeit am Boden, für die Pro rund 20 Minuten. Das Update ist deshalb der bessere Weg.

Steuerung: SBUS_FAST oder ELRS

Mit der DJI FPV Fernsteuerung 3 läuft das Steuersignal über die gelbe SBUS-Ader in den Flight Controller. In INAV aktivierst du auf deren UART Serial RX und wählst im Empfänger-Tab das Protokoll. INAV führt neben SBUS auch SBUS_FAST, passend zur schnellen SBUS-Variante, die sich in den DJI-Brillen einstellen lässt. Beide Seiten müssen dasselbe Tempo sprechen.

Für INAV-typische Einsätze lohnt ein zweiter Gedanke. Flächenmodelle fliegen oft weit, und mit der DJI-Fernsteuerung laufen Bild und Steuerung über dieselbe Funkstrecke. Reißt das Bild ab, ist auch die Steuerung weg, dann übernimmt der Failsafe. Viele Flächenpiloten setzen deshalb auf einen separaten ELRS-Empfänger. Welche Paketrate dafür passt, erklärt der Ratgeber zur ELRS Packet Rate. Die gelbe Ader bleibt dann unverlötet.

Fehlersuche: wenn das INAV-OSD fehlt

Die letzte Zeile klingt banal und stammt aus der Praxis: Ein Pilot berichtete in den INAV-Diskussionen, sein OSD sei erst erschienen, nachdem er alle Einstellungen noch einmal ausgewählt und gespeichert hatte, ohne etwas zu ändern. Ein Neustart von Flight Controller, Air Unit und Brille gehört danach in jedem Fall dazu.

Wer INAV zum ersten Mal mit einem digitalen System nutzt und das OSD-Layout von Grund auf plant, findet die Logik der Raster und Warnungen im Ratgeber Betaflight OSD einrichten. Die Prinzipien sind dieselben, nur die Elementliste ist bei INAV länger.

Fazit: Firmware zuerst, dann zwei Einstellungen

Seit März 2025 läuft die O4 mit INAV ohne Bastelei. Wer Air Unit und Brille auf den Stand vom 6. März 2025 oder neuer bringt, braucht in INAV nur zwei Dinge: MSP DisplayPort auf der richtigen UART und DJI_NATIVE als Videosystem. In der Brille kommt der OSD-Typ INAV dazu. Der Lohn ist die vollständige INAV-Schrift mit Heimpfeil, Horizont und Navigationsdaten, ohne ein einziges Fragezeichen.