Tinywhoop analog: VTX, Kanäle und die passende Brille

Der Whoop hängt an der Werkbank, das Bild in der Brille rauscht leicht an den Rändern, und trotzdem fliegt es sich damit präzise. Analoges Video ist bei den kleinsten FPV-Drohnen weiterhin die verbreitetste Lösung. Dieser Artikel sortiert, woraus so eine Strecke besteht, was sie wiegt, welche Kanäle in Deutschland zulässig sind und wo ihre Grenzen liegen.

Das Wichtigste in Kürze

• Analog meint allein die Videostrecke vom Quad zur Brille auf 5,8 GHz. Die Steuerung läuft getrennt davon über ein eigenes System.
• Eine AIO-Einheit aus Kamera und Sender wiegt 2,1 bis 4,2 Gramm, je nach Modell zwischen 22 und 28 US-Dollar.
• In Deutschland zulässig sind 5725 bis 5875 MHz mit maximal 25 mW EIRP, also Kanäle aus den Bändern A, B, F und Raceband.
• Die Verzögerung liegt unter 10 Millisekunden, deutlich unter den 14 bis 40 Millisekunden einer DJI-Strecke.
• Analog und ELRS passen zusammen: Sehr viele AIO-Boards tragen beides auf einer Platine.

Was analog beim Whoop genau meint

Analog beschreibt die Art, wie das Kamerabild zur Brille kommt. Die Kamera erzeugt ein Videosignal im PAL- oder NTSC-Format, der Videosender moduliert es auf eine Trägerfrequenz im 5,8-GHz-Band, und die Brille holt es dort wieder heraus. Zwischen Sensor und Auge sitzt kein Encoder, kein Puffer und kein Decoder.

Daraus folgen die drei Eigenschaften, die diese Technik im Whoop halten:

• Sehr geringe Verzögerung. Die Strecke braucht laut Messungen der FPV-Fachpresse unter 10 Millisekunden vom Sensor bis ins Auge. HDZero liegt bei 3 bis 5 Millisekunden in niedriger Auflösung und rund 20 Millisekunden bei 720p60, DJI O4 bei 14 bis 40 Millisekunden.
• Sanfter Abriss. Wird das Signal schwach, wächst zuerst das Rauschen, dann kippen einzelne Zeilen, zuletzt bleibt ein grobes Restbild. Ein digitales System zeigt bis zuletzt ein sauberes Bild und friert dann schlagartig ein.
• Sehr geringes Gewicht. Sender und Kamera zusammen wiegen ungefähr so viel wie ein einzelner Propeller.

Der Preis dafür ist die Bildqualität. Feine Strukturen, Kanten und dunkle Ecken kommen deutlich schlechter durch als bei einem digitalen System.

Die zwei Bauformen im Whoop

Analoge Hardware kommt im Whoop in zwei Varianten vor, und der Unterschied entscheidet darüber, was du beim Aufbau überhaupt tauschen kannst.

AIO-Kamera mit integriertem Sender. Ein kleiner Block trägt Objektiv, Sensor, Videosender und Antennenanschluss. Er wird über zwei Kabel mit Strom versorgt und per SmartAudio vom Flightcontroller gesteuert. Diese Bauform sitzt in fast allen fertig gekauften Whoops im Bereich 65 bis 75 Millimeter.

Videosender auf dem AIO-Flightcontroller. Hier steckt der Sender bereits auf der Hauptplatine, die zugleich Flightcontroller, vier Regler und oft auch den ELRS-Empfänger trägt. Der Happymodel X12 kombiniert beispielsweise ELRS, 5-Ampere-Regler und einen Videosender mit 25 bis 400 mW auf einem Board. Angeschlossen wird dann nur noch eine reine Kamera ohne eigenen Sender, etwa die 2 Gramm leichte Caddx Ant mit 1200 TVL.

Werte nach der AIO-Übersicht von Oscar Liang. Alle genannten Einheiten liefern Betaflight-OSD, die Modelle Z02, TX06, F7 und Firefly zusätzlich SmartAudio zur Kanalumschaltung über die Fernsteuerung.

Analoges Video und ELRS: zwei Strecken, die nichts teilen

Die Suchanfrage nach analogem Video in Verbindung mit ELRS taucht regelmäßig auf, und dahinter steckt ein verbreitetes Missverständnis. Beides bezeichnet unterschiedliche Dinge:

• ELRS ist ein Steuerfunksystem. Es überträgt deine Knüppelwege vom Sender zur Drohne und meldet Telemetrie zurück. Es arbeitet auf 2,4 GHz oder auf 868 MHz.
• Analoges Video ist eine Bildstrecke. Sie überträgt in eine Richtung, vom Quad zur Brille, und arbeitet auf 5,8 GHz.

Getrennte Bänder, getrennte Antennen, getrennte Hardware. Ein Whoop mit ELRS und analoger Videostrecke ist die häufigste Kombination überhaupt, und der Aufbau des Empfängers auf dem AIO-Board ist im Detail im Artikel zu ELRS im Tinywhoop beschrieben.

Praktisch wichtig ist die Konsequenz aus der Trennung: Beide Strecken fallen unabhängig voneinander aus.

Bricht das Video weg, fliegt der Whoop weiter. Du siehst nur nichts mehr. Bei einem Indoor-Flug bedeutet das meist eine Landung nach Gehör oder ein Abstellen der Motoren.

Bricht die Steuerung weg, greift der Failsafe. Beim Whoop ist die übliche Einstellung ein sofortiger Motorstopp, weil ein 25-Gramm-Quad im Innenraum besser fällt als weiterfliegt.

Bänder, Kanäle und das deutsche Fenster

Analoge Sender bieten typisch 40 bis 48 Kanäle, verteilt auf fünf bis sechs Bänder mit den Kürzeln A, B, E, F und R. Diese Bänder stammen aus der internationalen Gerätewelt und decken zusammen ungefähr 5,3 bis 5,9 GHz ab.

In Deutschland ist davon nur ein Ausschnitt nutzbar: 5725 bis 5875 MHz mit maximal 25 mW EIRP, festgelegt in der Allgemeinzuteilung der Bundesnetzagentur für Funkanwendungen geringer Reichweite. Kanäle unterhalb von 5725 MHz liegen außerhalb, und das betrifft das komplette Band E sowie die unteren Kanäle mehrerer anderer Bänder.

Entscheidend ist zusätzlich das Kürzel EIRP: Die Grenze gilt für die abgestrahlte Leistung inklusive Antennengewinn. Ein Sender auf 25 mW mit einer Antenne von 2 dBi Gewinn liegt bereits bei rund 40 mW EIRP und damit über dem Limit. Welche Kanalnummern konkret ins Fenster fallen und wie sich der Antennengewinn gegenrechnet, steht im Artikel zu den FPV-Frequenzen in Deutschland.

Sendeleistung: warum 25 mW im Whoop meist genügt

Ein Whoop fliegt im Wohnzimmer, in der Halle oder auf dem Parkplatz, selten weiter als 50 bis 100 Meter vom Piloten entfernt. Für diese Distanz sind 25 mW ausreichend dimensioniert, solange die Antenne intakt ist und keine Wand aus Stahlbeton dazwischensteht.

Bevor du die Leistung anhebst, lohnen drei Prüfungen, die praktisch mehr bringen:

• Antennenspitze kontrollieren. Die kleinen Dipol-Antennen der Whoop-Sender brechen an der Übergangsstelle zum Kabel. Ein angeknickter Leiter kostet mehr Reichweite, als jede Leistungsstufe zurückgibt.
• Antennenlage prüfen. Liegt die Antenne im Propellerkreis oder direkt auf einem Motorkabel, moduliert die Motordrehzahl ins Bild. Sie gehört frei stehend nach hinten heraus.
• Kanal wechseln. WLAN-Router senden im selben Bereich. Ein Kanal am oberen Rand des zulässigen Fensters ist oft ruhiger als einer in der Mitte.

Erst wenn diese drei Punkte sauber sind, ist die Sendeleistung überhaupt der begrenzende Faktor. Und dann endet sie in Deutschland bei 25 mW EIRP.

Die Kamera: was TVL beschreibt

Die Auflösungsangabe analoger Kameras lautet TVL, also Fernsehzeilen. Sie beschreibt, wie viele senkrechte Linien nebeneinander noch unterscheidbar dargestellt werden. Aktuelle Nano-Kameras wie die Caddx Ant liegen bei 1200 TVL, ältere und sehr einfache AIO-Einheiten bei 600 TVL.

Der Wert beschreibt allerdings die Kamera. Die analoge Übertragung selbst begrenzt das Ergebnis zusätzlich, weshalb zwischen einer 600er- und einer 1200er-Kamera in der Brille weniger Unterschied ankommt, als die Zahlen vermuten lassen.

Wichtiger für den Whoop-Einsatz sind drei andere Kameraeigenschaften:

• Blickwinkel. Die Caddx Ant liefert 165 Grad. Ein weiter Winkel hilft in engen Räumen, weil mehr Umgebung ins Bild passt und Türrahmen früher sichtbar werden.
• Dynamikumfang. Global WDR gleicht harte Helligkeitssprünge aus. Das ist genau der Fall, wenn du von einem dunklen Flur in ein sonniges Zimmer fliegst.
• Bildformat. Analoge Kameras liefern 4:3 oder 16:9. Box-Brillen arbeiten meist im Format 4:3, bei 16:9 bleiben dann Balken oder das Bild wird gestreckt.

Der Blickwinkel wirkt außerdem auf die Neigung, mit der die Kamera verbaut wird. Wie sich Kamerawinkel und Fluggeschwindigkeit bedingen, behandelt der Artikel zum FPV-Kamerawinkel.

Die Brille als eigentlicher Kostenpunkt

Der Sender kostet 22 bis 28 US-Dollar, die Kamera ähnlich wenig. Die Brille ist der Posten, der die Rechnung bestimmt.

Für analoges Video reicht eine Box-Brille mit eingebautem 5,8-GHz-Empfänger. Sie ist groß, sitzt auf dem Gesicht wie eine Taucherbrille und liefert ein einfaches Bild. Zwei Ausstattungsmerkmale lohnen den Aufpreis:

• Diversity-Empfang mit zwei Antennen und automatischer Umschaltung auf das stärkere Signal. Das entschärft genau die Situation, in der der Whoop hinter einem Möbelstück verschwindet.
• DVR, also die Aufzeichnung des Brillenbilds auf Speicherkarte. Für einen Whoop ohne eigene Kamera an Bord ist das die einzige Möglichkeit, den Flug mitzuschneiden.

Wer bereits eine digitale Brille besitzt, kommt an ein analoges Signal nur über ein passendes Empfängermodul oder einen analogen Eingang. Manche digitale Brille bietet das gar nicht, und bei den Modellen mit festem Ökosystem entfällt der Weg ganz. Die Systemwahl und ihre Auswirkung auf die Brille ist der Kern des Artikels zu FPV-Brillen analog oder digital.

Wann analog die richtige Wahl bleibt

Am 65-Millimeter-Whoop ist die Rechnung eindeutig. Ein analoges Videosystem wiegt rund ein Gramm mehr als der nackte Aufbau, ein digitales System sechs bis acht Gramm. Bei einem Startgewicht von 25 Gramm sind das 25 bis 30 Prozent zusätzliche Masse, und die Flugzeit sinkt entsprechend von etwa vier auf drei Minuten.

Drei Situationen sprechen für analog:

• Indoor-Racing und enge Parcours. Die geringe Verzögerung und die hohe Agilität des leichten Aufbaus zählen mehr als Bilddetails.
• Erste Whoops zum Lernen. Kaputte Hardware kostet hier 25 Dollar statt 100, und Crashs gehören in der Lernphase dazu.
• Sehr kleine Aufbauten. Unter 65 Millimeter Radstand ist ein digitales System kaum sinnvoll unterzubringen.

Ab etwa 75 Millimeter Radstand kippt die Rechnung, weil der Aufbau die zusätzlichen Gramm besser verkraftet. Der direkte Vergleich der digitalen Systeme mit Gewichten und Preisen steht im Artikel zu digitalen Tiny Whoops.

Typische Störungsbilder und ihre Ursachen

Analoge Strecken zeigen ihre Probleme direkt im Bild, und die Muster sind eindeutig genug, um daraus die Ursache abzulesen.

Der häufigste Fall in der Werkstatt ist die Überhitzung. Ein Videosender im Whoop hat kaum Kühlfläche und braucht Luftstrom. Läuft er am Boden mit angesteckter Antenne mehrere Minuten ohne zu fliegen, schaltet er im ungünstigen Fall ab. Ohne Antenne geht er schnell kaputt, weil die Sendeleistung ins Bauteil zurückgeworfen wird.

Fazit: die leichteste Bildstrecke, die es gibt

Analoges Video hält sich im Whoop, weil es dort seine Stärken ausspielt: rund ein Gramm Gewicht, unter 10 Millisekunden Verzögerung und ein Ausfallverhalten, das dem Piloten Zeit zur Reaktion lässt. Die Bildqualität liegt klar hinter HDZero, Walksnail und DJI, im Innenraum auf kurze Distanz fällt das weniger ins Gewicht als die gesparten Gramm.

Für den Aufbau bedeutet das eine kurze Liste: eine AIO-Einheit oder ein Board mit integriertem Sender, eine intakte Dipol-Antenne, ein Kanal aus dem Bereich 5725 bis 5875 MHz und eine Leistung von 25 mW EIRP. Damit ist die Strecke rechtlich sauber und praktisch ausreichend. Wächst der Radstand später auf 75 Millimeter, lohnt der zweite Blick auf digitale Systeme.