Betaflight Stick-Befehle: alle Kombinationen im Überblick

Der Quad steht am Startplatz, der Rechner liegt zu Hause, und der künstliche Horizont ist verschoben. Für genau solche Momente kennt Betaflight eine Handvoll fester Knüppelkombinationen, mit denen sich kalibrieren, speichern und umschalten lässt. Hier stehen alle mit ihren exakten Stellungen, dazu die Regeln, nach denen sie überhaupt erst greifen.

Das Wichtigste in Kürze

• Nur im disarmierten Zustand: Armiert wertet Betaflight keine Knüppelkombination aus.
• Voller Ausschlag ist Pflicht: LOW liegt unter min_check (1050), HIGH über max_check (1900).
• Gyro kalibrieren: Gas unten, Yaw links, Pitch unten, Roll mittig.
• Speichern: Gas unten, Yaw links, Pitch unten, Roll rechts.
• OSD-Menü: Gas mittig, Yaw links, Pitch oben.
• Rate-Profil und Trim teilen sich die Kombinationen, getrennt werden sie über den Flugmodus.

Wie Betaflight die Knüppel liest

Betaflight betrachtet die vier Kanäle Gas, Yaw, Pitch und Roll und ordnet jedem eine von drei Stufen zu. Entscheidend sind dabei zwei Schwellenwerte aus der Empfängerkonfiguration.

Daraus folgt die wichtigste praktische Regel: Die Knüppel gehören bis an den Anschlag. Ein Sender, dessen Endpunkte auf 90 Prozent begrenzt sind, liefert Werte zwischen 1100 und 1900 und erreicht damit keine einzige Schwelle. Im Receiver-Tab des Configurators lässt sich das in einer Minute prüfen: Die Balken müssen beim Vollausschlag tatsächlich 1000 und 2000 erreichen.

Zwei weitere Bedingungen kommen dazu:

Der Quad muss disarmiert sein. Im armierten Zustand wertet Betaflight keine Kombination aus, aus gutem Grund, denn Gas ganz oben plus voller Pitch ist im Flug eine ganz normale Eingabe.

Die Stellung muss kurz gehalten werden. Im Code liegt die Mindestzeit bei 50 Millisekunden für die normalen Befehle und bei 500 Millisekunden fürs Armen über den Knüppel. In der Praxis heißt das: Kombination einnehmen, bis eins zählen, loslassen.

Kalibrieren: Gyro, Accelerometer, Magnetometer

Alle drei Kalibrierungen liegen auf einer Kombination und ersparen den Weg über den Rechner.

Die Gyro-Kalibrierung braucht einen ruhig und waagerecht stehenden Quad. Betaflight setzt mit derselben Kombination zusätzlich den Nullpunkt des Barometers und die GPS-Home-Position zurück, weshalb sie sich als Standardgriff vor dem ersten Start an einem neuen Ort anbietet.

Die Accelerometer-Kalibrierung verlangt eine wirklich ebene Fläche. Sie legt fest, was der Flight Controller künftig für waagerecht hält, und wirkt deshalb auf alle selbstnivellierenden Modi. Ein schiefer Untergrund während der Kalibrierung erzeugt genau die Drift, die man danach mühsam wieder auszutrimmen versucht. Die Zusammenhänge stehen im Ratgeber Drohne kalibrieren.

Die Magnetometer-Kalibrierung betrifft nur Aufbauten mit Kompass-Sensor, im FPV-Bereich also vor allem Long-Range-Quads mit GPS. Sie verlangt anschließend das Drehen des Quads um alle Achsen.

Speichern per Knüppel

Diese Kombination schreibt die aktuelle Konfiguration in den Speicher des Flight Controllers, so wie es save in der CLI tut. Betaflight quittiert den Vorgang mit einem Piepton.

Sie ist der Abschluss jeder Änderung im Feld. Ein per Knüppel gewechseltes Profil und ein verstellter Trim leben zunächst nur im Arbeitsspeicher und wären nach dem Abstecken des Akkus verloren. Wie der Flash-Speicher aufgebaut ist und was ein Backup davon rettet, steht im Ratgeber Betaflight Backup.

Profile wechseln: PID und Rates

Betaflight führt drei PID-Profile und vier Rate-Profile. Beide lassen sich am Startplatz umschalten.

Die PID-Profile liegen alle auf Gas unten plus Yaw links und unterscheiden sich nur im vierten Knüppel. Das ist praktisch, wenn ein Profil für Freestyle und eins für ruhige Flüge eingerichtet ist. Was in einem solchen Profil steckt, steht im Ratgeber PID einstellen; die gasabhängige Dämpfung gehört ebenfalls dazu und ist unter Betaflight TPA beschrieben.

Die Rate-Profile liegen auf Gas oben plus Yaw mittig. Sie tragen die Knüppelkurven, also das, was der Ratgeber Rates und Expo im Detail behandelt.

Eine Rückmeldung, welches Profil gerade aktiv ist, liefert das OSD. Das passende Element lässt sich im OSD-Reiter einblenden, siehe Betaflight OSD.

Die Falle: Trim und Rate-Profil teilen sich die Griffe

Die Kombinationen für den Accelerometer-Trim sehen den Rate-Profilen zum Verwechseln ähnlich, weil sie dieselben sind.

Getrennt werden beide über den Flugmodus. Steht der Quad im Acro-Modus, schaltet die Kombination das Rate-Profil um. Steht er in Angle oder Horizon, verstellt dieselbe Kombination den Trim um einen Schritt. Das erklärt den häufigsten Stolperstein: Wer sein Rate-Profil wechseln will, während der Modus-Schalter noch auf Angle steht, verstellt stattdessen den künstlichen Horizont.

Der Trim wirkt ausschließlich auf die selbstnivellierenden Modi und korrigiert dort ein leichtes Wegdriften. Der Unterschied zwischen den Modi ist im Ratgeber Angle Mode beschrieben.

Das OSD-Menü öffnen

Diese Kombination ist die nützlichste von allen, weil sich hinter dem Menü fast der komplette Configurator in Kurzform verbirgt: PID-Werte, Rates, Filter, VTX-Einstellungen und die Anzeigeelemente.

Die Navigation im Menü folgt einer eigenen Logik:

• Pitch oben und unten bewegt die Auswahl
• Roll nach rechts öffnet einen Eintrag oder erhöht einen Wert
• Roll nach links geht zurück oder verringert einen Wert
• Save and Exit übernimmt die Änderungen

Das Gas gehört dabei in die Mitte. Diese Bedingung wird regelmäßig übersehen, weil sie von allen anderen Kombinationen abweicht. Wer den Kanal des Videosenders im Feld ändern muss, findet den Weg dorthin und die Rolle der Kanaltabelle im Ratgeber VTX Table.

Arm und Disarm über den Knüppel

Diese beiden Befehle stammen aus der Frühzeit der Firmware und sind an eine Bedingung geknüpft: Sie funktionieren nur, solange im Modes-Tab kein ARM-Schalter zugewiesen ist. Sobald dort ein Kanal eingetragen ist, übernimmt der Schalter, und der Knüppelweg ist deaktiviert.

Zusätzlich gibt es im Modes-Tab den Eintrag STICK COMMAND DISABLE. Liegt er auf einem Schalter und ist aktiv, sperrt er das Armen über den Knüppel.

Für aktuelle Aufbauten ist der Schalter die richtige Wahl. Er ist eindeutig, jederzeit erreichbar und macht das versehentliche Armen beim Trimmen unmöglich. Warum ein Quad überhaupt nicht armt, hat oft ganz andere Gründe; die üblichen Verdächtigen stehen im Ratgeber Betaflight Configurator.

Wenn nichts passiert

Der Quad ist noch armiert. Die häufigste Ursache. Ohne Disarm bleibt jede Kombination wirkungslos.

Die Endpunkte reichen nicht. Prüfe im Receiver-Tab, ob die Kanäle bei Vollausschlag wirklich unter 1050 und über 1900 kommen. Wer die Werte nicht am Sender ändern will, kann alternativ min_check und max_check in der CLI anpassen, etwa auf 1100 und 1850.

Die Kombination war zu kurz. Halte die Stellung eine knappe Sekunde.

Der falsche Kanal liegt auf dem falschen Knüppel. Die Tabellen hier gehen von Mode 2 aus, also Gas und Yaw links, Pitch und Roll rechts. Bei Mode 1 sitzt das Gas rechts, die Kanalzuordnung selbst bleibt gleich.

Ein Arming-Flag blockiert. Nach einer erkannten Weglauf-Situation oder einem erkannten Crash sperrt Betaflight die Auswertung, bis der Zustand quittiert ist.

Alle Befehle auf einen Blick

Fazit: sechs Griffe, die den Laptop ersetzen

Wer Gyro-Kalibrierung, Speichern und den Weg ins OSD-Menü im Kopf hat, kommt am Flugfeld ohne Rechner aus. Diese drei decken die allermeisten Situationen ab, die zwischen Auspacken und erstem Start auftreten.

Zwei Dinge lohnen sich vorher: Die Endpunkte im Sender einmal auf volle 1000 bis 2000 zu prüfen, und sich zu merken, dass Rate-Profil und Trim dieselben Griffe belegen. Damit gehen die beiden häufigsten Momente der Verwirrung von vornherein weg.